Бараний окорок с картошкой

200 г бекона
1 кг картошки
1 бараний окорок на косточке (1,7-2 кг)
3-4 ст. ложки оливкового масла
4-5 веточек розмарина
3 зубчика чеснока
морская соль
свежемолотый черный перец